O departamento de golfe Wilson Staff surgiu em 1914 após o surgimento de Walter Hagen como importante personalidade desportiva nos Estados Unidos. Após a conquista do US Open, a necessidade de uma grande marca de golfe foi inerente no mercado norte-americano. Esta necessidade foi preenchida pela Wilson Staff e os seus tacos de golfe eram inspirados pelas técnicas de linha de montagem de Henry Ford. A empresa começou a fazer tacos de golfe como Thomas E. Wilson Sporting Co.
O golfista americano Gene Sarazen tornou-se o primeiro conselheiro da Wilson Staff, e a empresa começou a criar seus tacos sob a sua orientação técnica. Em 1933, a Wilson introduziu os ferros de Wilson Ogg-mented. Estes ferros novos revolucionaram os tacos nos Estados Unidos, movendo o peso do taco do calcanhar para o "sweet spot".
Também em 1933, Gene Sarazen começou a experimentar para a Wilson um taco que se jogava suavemente nos bunkers de areia. Sarazen soldou um pedaço de metal à sola do taco, dando-lhe mais peso na parte inferior, o que iria facilitar a saída da areia. O taco viria a ser conhecido como o wedge R-90 e vendeu uma espantosa quantidade de 50.000 cópias no seu primeiro ano no mercado.
Sam Snead, Patty Berg e fabricantes como Hall of Famer Bob Mendralla iriam juntar-se à Wilson Advisory Staff, em 1947 e direcionar a empresa na produção de tacos para os anos seguintes. A década de 1970 veria a Wilson Staff introduzir mais revoluções no mundo do taco de golfe, incluindo o Dyna-Power, o Fluid Feel e os FG Series blades. Em 1983, os tacos da Wilson eram o taco número um no PGA Tour.
A empresa continuaria a ser a número um em toda a década de 1980, introduzindo os Staff Tour Blade em 1985. Este taco foi introduzido ao mesmo tempo que as madeiras de caqui, que contavam com inserções de alumínio na face e viriam a ser as madeiras de topo neste desporto. Em 1990, introduziu os Staff FG-51 e os novos wedges Dyna-Powered que foram feitos por Bob Mendralla, a partir de uma reinvenção dos sand wedge R-90 de Snead.
Em 1995, os ferros mid sized forged foram introduzidos pela primeira vez e 1997 viu os novos ferros Fat Shaft alterando a ideia de torque no Tour profissional. Outras inovações foram feitas com nanotecnologia em 2004, com o driver Deep Red em 2003, com os ferros Ci6 em 2006 e os ferros Di7 em 2007.